宇宙速度：从地球表面发射的航天器环绕地球、脱离地球引力或飞出太阳系所需的最小速度.
能环绕地球在最低的圆形轨道上运行的速度称为第一宇宙速度,约为7．9千米／秒；
脱离地球引力的最小速度称为第二宇宙速度,约为11．2千米／秒；
飞出太阳系的最小速度称为第三宇宙速度,约为16．7千米／秒.
第一宇宙速度（又称环绕速度）：是指物体紧贴地球表面作圆周运动的速度.
第二宇宙速度（又称脱离速度）：是指物体完全摆脱地球引力束缚,飞离地球的所需要的最小初始速度.
第三宇宙速度（又称逃逸速度）：是指在地球上发射的物体摆脱太阳引力束缚,飞出太阳系所需的最小初始速度.其大小为16.7千米/秒.
环绕速度和逃逸速度也可应用于其他天体.例如计算火星的环绕速度和逃逸速度,只需要把公式中的M,R,g换成火星的质量、半径、表面重力加速度即可.