（a²+b²+c²）（x²+y²+z²）=a²x²+a²y²+a²z²+b²x²+b²y²+b²z²+c²x²+c²y²+c²z²
（ax+by+cz)²
=a²x²+b²y²+c²z²+2axby+2bycz+2axcz
整理得：（ay-bx）²+（az-cx）²+（bz-cy）²
=0
可得：ay=bx
x/a=y/b,同样可得