设直线 y-y0=k(x-x0)
那么圆心到直线的距离就是r,r为1
|y0-kx0|/√（1+k²） = r
即 （x0²-r²）k²-2x0y0k+y0²-r²=0
k=(x0yo±r√（x0²+y0²-r²）)/(x0²-r²)
代入直线方程即可