老师说的对.帮你分析下哈.
He claimed to have been badly treated at yesterday's party. 他宣称在昨天的聚会上被不友好的对待了.（动作已经发生了）
注意,这里的claimed是过去式,说明这件事情发生在过去,已经发生完了.
claim to have done sth是宣称做过某事,动作已经结束了；
claim to do sth 是宣称要去做某事,动作还没发生.
所以老师的是对的.
不懂继续追问~~