张军同学9点50分离开家去赶11点整的火车，已知他家离火车站10千米，到火车站后，进站、检票等事项共需20分钟，他离开家后以3千米/小时的速度走了1千米，然后乘公共汽车去火车站，问公共汽车平均每小时至少行驶多少千米才能不误当次火车？