1,老马识途—春秋早期的事（齐桓公）
2,退避三舍—春秋中期的事（晋文公）
3,卧薪尝胆—春秋晚期的事（勾践）
4,围魏救赵—战国中期的事（孙膑）
5,纸上谈兵—战国晚期的事（赵括）