后脚：你身体要往前进,你后脚必然要往后蹬,才能使身体向前,也就是说后脚相对地面有向后运动的趋势,所以脚受到的摩擦力是向前的.跑步时也是一样的.
至于前脚,我不能给出你确切的答案.