物体都是有形状的,几何意义上讲,任何两个有形状的物体的接触点都存在一个切线方向,而接触点处产生的弹力的方向总垂直于接触点的切线方向.
具体地说,如两个球体接触,就是点、点接触,接触点所在位置上弧线的切线与球的半径垂直,因此弹力沿球的半径方向.