A．醛基能与氢气加成，生成醇，故A正确；
B．醛基能发生银镜反应，故B正确；
C．葡萄糖不含羧基与醇发生酯化反应，故C错误；
D．葡萄糖含有碳氢氧三种元素，能被氧化为CO₂和H₂O，故D正确．
故选：C．