将A表示成列向量的形式
A=(a1,a2,...,an)
则 A 为正交矩阵
A^TA= E
( ) = E
= 0,若 i≠j; = 1,若 i=j
A的列向量组是标准正交向量组 .
注:A的列向量都是单位向量 不能推出 A 正交.为什么i=j时,=1就可以推出A的列向量都是单位向量呢?若 i≠j, = 0若 i=j, = 1,即 a1,...,an 是单位向量为什么若 i=j, = 1,即 a1,...,an 是单位向量呢?单位向量是满足√ = 1 的向量i=j时,√ = √1 = 1, 所以 ai 的长度为1.