集中到一号仓库的运费：0.5×20×100+0.5×40×400=9000（元）；
集中到二号仓库的运费：0.5×10×100+0.5×40×300=6500（元）；
集中到三号仓库的运费：0.5×10×200+0.5×20×100+0.5×40×200=6000（元）；
集中到四号仓库的运费：0.5×10×300+0.5×20×200+0.5×40×100=5500（元）；
集中到五号仓库的运费：0.5×10×400+0.5×20×300=5000（元）；
5000＜5500＜6000＜6500＜9000，
答：集中到五号仓库运费最少，至少要花5000元运费才行．