∵点A、B、C都是直线l上的点，
∴有两种情况：
①当B在AC之间时，AC=AB+BC，
而AB=5cm，BC=3cm，
∴AC=AB+BC=8cm；
②当C在AB之间时，
此时AC=AB-BC，
而AB=5cm，BC=3cm，
∴AC=AB-BC=2cm．
点A与点C之间的距离是8或2cm．
故选C．