It is easier to criticize others that to step up to the plate yourself.
你的理解确实很正确!这里的that,显然与前面的easier搭配,构成比较结构,功能上完全可以替换为 【than】
句意：
与自己行动相比,人们更容易批评别人.
或：
不要苛求别人,而应自己行动.
这是一句谚语、格言式的句子,这类句子往往会有特殊用词,这在英语中很常见；
看看这一句话,你也许会释然：
Can hard work change a person【 that much =so much】.
祝你开心如意!