y=2[cosx-(a/2)]-(a/2)-(2a+1) 当-1≤a/2≤1,即-2≤a≤2时,cosx=a/2时y最小,f(a)=-(a/2)-2a-1 当a/22时,cosx=1时y最小,f(a)=2-2a-2a-1=-4a+1 综上所述：当-2≤a≤2时f(a)=-(a/2)-2a-1 当a2时,f(a)=-4a+1