有几自由的变元,就是多少维的,也就是有几个自由度.
但你说的笛卡尔座标系有6个,是指的要完全确实该座标系中的一个刚体的状态,所需要的参数.问题问得似有点偏差.
一个刚体在笛卡尔座标系中的状态,需要6个参数才能完全表示,转换到柱座标系中去,看看还有几个自由变元,那就是几个自由度了