蚯蚓的运动就是依靠纵、横肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的.当蚯蚓前进时,身体后部的刚毛钉人土内不动,这时横肌收缩,纵肌舒张,身体就向前伸,接着身体前端的刚毛钉入土内不动,这时纵肌收缩、横肌舒张,身体向前缩短而前进.在粗糙的纸上,刚毛比较好固定,相反在玻璃上,刚毛找不到着力点,因此爬起来比较慢.