狭义相对论的两个基本原理是爱因斯坦相对性原理：所有的惯性参考系对于运动的描述都是等效的．
光速不变原理：光速的大小与光源以及观察者的运动无关，即光速的大小与参考系的选择无关．
故答案为：爱因斯坦相对性原理，光速不变原理．