结构上的不同.
定语从句是句子作定语；而分词做定语是个词或短语作定语.
意思上基本一样.
如：
The boy who is walking in the street is my classmate.
=The boy walking in the street is my classmate.
现在分词有主动进行的意思；而过去分词有被动完成的意思.