假设AD=x，
∵⊙O分别切△ABC的三条边AB、BC、CA于点D、E、F；
∴根据切线长定理得出AD=AF，BD=BE，EC=FC，
∴AF=x，
∵AB=5，AC=6，BC=7，
∴BE=BD=AB-AD=5-x，FC=EC=AC-AF=6-x，
∴BC=BE+EC=5-x+6-x=7，
解得：x=2，
∴AD=2，BE=BD=5-2=3，CF=AC-AF=6-2=4．