we should 【teach/tell】the children 【how to prevent】fire
我们应该教孩子怎样防火.
we should 【teach/tell】the children 【how to make good use of】fire
我们应该教孩子怎样很好的用火.
祝你开心如意!keepaway from？用【keep... away from...】当然也可以的。只是，你所给的句子没有限定意思，因此，很多答案可能都合适。比如还有：【keep...out of...】