A、葡萄糖→丙酮酸只能在细胞溶胶中完成，A错误；
B、丙酮酸→酒精+CO₂只能在细胞溶胶中完成，B错误；
C、有氧呼吸的三个阶段都能产生ATP，因此ADP+Pi+能量→ATP在胞溶胶和线粒体内均能完成，C正确；
D、[H]+O₂→H₂O只能在线粒体内完成，D错误．
故选：C．