A、氯化铜溶液呈蓝色，但是本组物质中两两之间均不能反应，所以不能鉴别出，故A错
B、氯化钡可以和碳酸钠以及碳酸铵能生成沉淀，碳酸钠能和盐酸反应生成气体，所以本题只能鉴别出氯化钡和盐酸，故B错
C、氯化铁溶液呈黄色，氯化铁可以和氢氧化钠反应生成氢氧化铁，故可以鉴别出氢氧化钠，而氢氧化铁能够溶于盐酸，故可以鉴别出盐酸，剩余的就是氯化钠，故C对
D、碳酸钠可以和盐酸或是硫酸反应，故可首先鉴别，但是其它物质之间均不反应，故D错
故选C．