设一支钢笔x元，则一支铅笔就是5.3-x元，根据题意可得方程：
3x+2（5.3-x）=15.35
   3x+10.6-2x=15.35
            x=4.75
5.3-4.75=0.55（元）
答：一支钢笔4.75元，一支铅笔0.55元．