如图所示：过点A作AF⊥BD于点F，过点A′作A′E⊥BD延长线于点E，
由题意可得：A点关于CD的对称点为A′，连接A′B交CD于点O，此时AO+BO最小，
∵AC=1km，BD=3km，
∴BF=2km，DE=1km，
∵AB²=13km，
∴AF=

13−22

=3（km），
在Rt△BA′E中
A′E²+BE²=A′B²，
即3²+4²=A′B²，
解得：A′B=5，
则AO+BO=5（km），
故铺设水管的总费用W=5×3000=15000（元）．