由题意知，|f（x）|≤3在[0，+∞）上恒成立，即
-3≤f（x）≤3，
∴-4-(

1

4

)^x≤a(

1

2

)^x≤2-(

1

4

)^x，
∴-4•2^x-(

1

2

)^x≤a≤2•2^x-(

1

2

)^x在[0，+∞）上恒成立，
∴[-4•2^x-(

1

2

)^x]_max≤a≤[2•2^x-(

1

2

)^x]_min，
设2^x=t，则h（t）=-4t-

1

t

，p（t）=2t-

1

t

，由x∈[0，+∞），得t≥1，
易知：h（t）在[1，+∞）上递减，p（t）在[1，+∞）上递增，
所以h（t）在[1，+∞）上的最大值为h（1）=-5，
p（t）在[1，+∞）上的最小值为p（1）=1，
∴实数a的取值范围为[-5，1]．
故选D