这的确是主将从现,因为until引导的从句是现在完成时.
不过,它用一般现在时更好,即：
Don't get off the bus until it stops.
另外,因为主句是祈使句,所以就没有使用一般将来时.
如果变成陈述句,就要用一般将来时.如：
We won't get off the bus until it stops.（我们要在车停了之后才下车.）现在完成时也是“现”。用现在完成时是为了强调车停稳后才下，其实，用一般现在时就好了。