参考：禅让制始于黄帝,终于大启!
大禹把皇位传给了他的儿子,当时启继位也算是禅让吧!你们老师说的不太正确,大禹跟禅让的关系密切的很：
首先：舜禅让给了大禹
其次：大禹禅让给了启,启才是真正意义上的结束了禅让,就像朝鲜一样.