由题意得：顺水速度是：（a+b）千米/时，顺水路程为3（a+b）千米，
逆水速度是：（a-b）千米/时，逆水路程为2（a-b）千米，
轮船共航行路程：3（a+b）+2（a-b）=5a+b（千米），
故答案为：（5a+b）．