不一定,物体静止在地面上,他受到一个重力,一个弹力,没有摩擦力
但是受到摩擦力的物体一定受到弹力,
产生摩擦力的条件是,只有相互挤压和发生相对运动或有相对运动趋势的粗糙物体之间才有摩擦力的作用