能量转化问题
物体从开始到落下总的能量损失为重力势能的减小.为E=mg（H+D)
整个过程中受到的阻力为淤泥对它的力的作用.物体初始状态和终止状态都是静止.所以
E=mg（H+D)=F×D
得
F=mg（H+D）/D