楼上两位的回答都是错误的.
1楼的回答简直是误认啊.只要物体处于运动状态,物体所受到的摩擦力就是动摩擦力,动摩擦力的大小为f=μmg,方向与运动方向相反,和水平受力一点关系都没有.所以f=20*10*0.1=20N.
如果物体处于静止状态,那么所受摩擦力为静摩擦力,摩擦力方向与外力方向相反,大小相等.
所以,关键是要搞懂求得时静摩擦力还是动摩擦力.
物体所受动摩擦力的大小和匀速还是匀加速没有关系,所以2楼的回答也是错误的.