（1）物体在水平面上做匀速直线运动，所以拉力与摩擦力是平衡力，则f=F=20N；
（2）滑动摩擦力的大小与压力大小和接触面的粗糙程度有关，与速度大小无关，速度改变，摩擦力不变．
答：（1）物体受到的摩擦力为20N；
（2）物体以2m/s的速度做匀速直线运动时，摩擦力的大小不变；因为滑动摩擦力大小与压力大小和接触面的粗糙程度有关，与速度大小无关．