没有图.
说一个通用公式给你：
将运动速度分解为连心线方向与垂直方向.连心线方向的速度改变关系满足正碰关系,可以得到相关速度；垂直方向运动状态不变.最终合成即可.
正碰公式如果需要就写给你,这里我不想麻烦（V2'=（m1(V1-V2)+m2V2)/(m1+m2);V1=m2(V2-V1)+m1V1)/(m1+m2) .注意,V具有矢量性.）合成自己来.