一、A地在甲地和乙地之间：这种情况车30分钟只走了10km,速度是20km/h,那么他走到乙地就需要8个小时,下午5点前连乙地都到不了,所以不可能.
二、A地不在甲地和乙地之间：从A地到甲地,到离甲地20km的地方,一共走了30km用时30分钟,这样推算车的速度是60km/h=1km每分钟（30km/0.5h=60km/h）.车到乙地一共走了10+150=160km,总用时160km/1km/分钟=160分钟=2小时40分钟.这样到乙地就已经下午3点40了,到达丙地还有30km,需要30分钟,这样加30分钟,就到了4点10分,
答案是能准时到达,在4点10分到达.