共有10个桃子.
解析：从最后一句“第二次取出其余一半又2个给小猴桃子正好取完”说明说明最后取一半的时候刚好就剩两个,然后两个在被拿走后就正好全部取完.因此第一次取给大猴后剩余数量是4个.然后第一次取的时候是“第一次取出它一半又1个给大猴”,因此假设桃子共有X个,则有：1/2X+1=X-4,所以X=10