铅笔长为单位长，测得一个桌子的长度为单位长的5.6倍，则桌子的长度应记作5.6×铅笔长度，其中准确值为5×铅笔长度，估计值为0.6×铅笔长度．
故答案为：5.6×铅笔长度；5×铅笔长度；0.6×铅笔长度