甲乙两城相距290千米,一辆客车从甲城出发向乙城开去,每小时行45千米,一两货车从乙城出发向甲城开去,每小时行42千米,两车同时出发,相向而行.他们各自到达终点后休息一小时,然后立即返回,从出发时开始到返回后再相遇,一共花了多少时间?