这是带疑问词的不定式作宾语 相当于一个宾语从句
原句 =Do you know when you will leave tomorrow morning?
因为 主句主语 与宾从主语一致 ,所以可以用带疑问词的不定式代替宾语从句能理解为know to do sth 吗？可以理解为know to do sth 只不过多了个修饰不定式的副词而已