这个句子前面确实有歧义.“”机智勇敢,顽强刚毅“修饰的对象可能是”老战友“,也可能是”孩子“,不确定,所以有歧义.
另外,这个句子后半部分也有毛病：语序不当：”一件件“应该修饰”往事“!
这个句子可以改为：
他看着老战友的机智勇敢,顽强刚毅的孩子,一件件往事又在记忆的屏幕上闪现出来.