设圆的方程为(x-a)²+(y-b)²=r²,
依次代入这三点,得：
①(5-b)²=r²；
②(1-a)²+(-2-b)²=r²；
③(-3-a)²+(-4-b)²=r²；
联立这三个方程,(过程自己算)解三元二次方程组,可求得a,b,r的值