（罗马帝国灭亡后建立的其中一个国家——法兰克）法兰克有一个宫相叫查理马特,他改变了以往将土地无偿分给贵族的做法,把土地有条件地分封给贵族.在这种分封的基础上长生了西欧的封建制度.西欧封建制度的核心是封君封臣制.封君封臣制的基础是封土制.甲把一块土地分封给乙,甲为封君乙为封臣,在封君封臣制上形成了封建贵族等级制度.
特点是封君和封臣相互承担义务和负有责任.
分六个等级：侯爵、伯爵、子爵、男爵、骑士（由大到小）