含乳饮料是指以鲜乳或乳制品（经发酵或未经发酵）为主要原料,经调配、均质、灌装、杀菌（或杀菌、灌装）等工序加工而成的饮料,包括配制型含乳饮料、发酵型含乳饮料、乳酸菌饮料.
复合蛋白饮料是以乳或乳制品和不同的植物蛋白为主要原料,经加工（可经乳酸菌发酵）调配而制得的饮料.
两者的区别在于：前者仅含动物蛋白（即鲜乳或乳制品）,而后者同时含有动物蛋白和植物蛋白.