祈使句跟动名词做主语形式上就很不同了.
祈使句是用动词原形开头：Go home and finish your homework.“祈使”带有“命令”的意思.
动名词做主语,是动词的一种名词用法（因为主语是名词）,Doing exercise is good for you.谓语动词是单数这个要注意
to do 不定式用法比较多,通常是接在已有谓语之后,I come to help you.中come已经是谓语了,一个句子不能有两个谓语,所以就用to help.但是,在I come and help you.中呢come 和 help 是两个并列的谓语.