关于向心力的下列说法中正确的是（　　）
A. 向心力可以改变做圆周运动物体速度的大小
B. 做匀速圆周运动的物体，其向心力是不变的
C. 做圆周运动的物体，所受合力一定等于向心力
D. 做匀速圆周运动的物体，一定是所受的合外力充当向心力