没什么大的区别,都可以,
只是美式英语里会用后者,而英式英语则会用前者.
我们学的美式英语,所以老师告诉我们要省略to,
但其实意思是都差不多的.
如果非要说什么不同,
可能体现在to的翻译上,
比如前者就是帮某人去做,是一个人做,后者是帮某人做,是两人一起做,
不过这么说来显得有点死板的说.