这个是最常见的,我给你翻出来,但个人感觉不太地道,有点像Chinglish ：
Do not leave regret in your life.
这个应该算比较标准的：
Don't leave your life in regret.
这个也行：
Do not leave regret for your life.
给你翻了三种出来,个人比较喜欢第二个,你自己挑个吧~:D