由题意知本题是一个排列组合及简单计数问题，
从六人中取四人参加的种数为A₆⁴，
去掉甲、乙两人中至少有一人不排在恰当位置的有C₂¹A₅³种，
因前后把甲、乙两人都不在恰当位置的种数A₄²减去了两次．
故共有A₆⁴-C₂¹A₅³+A₄²=252种
故答案为：252