将该机构转化为定轴轮系,设行星架为H,轮毂为1,行星齿轮为2,固定轴为3,则有：
z1/z2=r1*r1/r2/r2=25,z2/z3=r2*r2/r3/r3=1/9,
i(1H)=1-i(13)H
这里打字不好打,知道这个公式的意思就可以了
i(13)H=-z2*z3/（z1*z2）=-9/25
则i(1H)=1+9/25
也就是说,外壳转动一圈,行星架转动34/25圈