一楼,火星的质量和体积都比地球小的多,太阳系行星中排第二大的是土星.
关于楼主的问题,一般认为是因为受木星强大引力的干扰,在太阳系的早期,小行星带上的物质无法凝聚成一个大的天体,所以形成了今天的这样一个带.