when前面为现在完成时的被动形式时疑问句,it 作为形式主语,announced 是动词（被动形式）.when后面引导时间状语从句,planes主语,are to为“be to do ”句式,表“将要”.take off 动词组.整句为：飞机将要起飞的时候,它已经播报了吗?